3D Shape completion after scans

ShapeFormer создает распределение завершенности объектов на основе неполных и, возможно, зашумленных облаков точек. Затем полученное распределение может быть отобрано для создания вероятных завершений, каждое из которых демонстрирует правдоподобные детали формы, оставаясь при этом верным исходным данным.